光庭申请一种估算车辆航向角变化量的方法专利，实现对车辆航向角变化量的可靠估计

　　国家知识产权局信息显示，武汉光庭信息技术股份有限公司申请一项名为“一种估算车辆航向角变化量的方法、设备、存储介质”的专利，公开号 CN 119374626 A，申请日期为 2024年9月。

　　 专利摘要显示，本发明涉及一种基于相机车道线模型数据估算车辆航向角变化量的方法、设备、存储介质。本发明仅依赖相机，在可控的算力条件下实现对车辆航向角变化量的可靠估计，充分利用相机提供的车道线模型数据，为车辆航向角变化解算提供了一种方法，作为特定场景下利用其它传感器设备估算姿态的替代。

　　 天眼查资料显示，武汉光庭信息技术股份有限公司，成立于2011年，位于武汉市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本9262.23万人民币，实缴资本300万人民币。通过天眼查大数据分析，武汉光庭信息技术股份有限公司共对外投资了14家企业，参与招投标项目532次，知识产权方面有商标信息40条，专利信息635条，此外企业还拥有行政许可29个。