发布时间:2025-02-02 19:58 已有: 人阅读
国家知识产权局信息显示,重庆长安汽车股份有限公司申请一项名为“一种基于路径匹配的高精地图数据的检验方法和系统”的专利,公开号CN 119374628 A,申请日期为2023年7月。 专利摘要显示,本发明公开了一种基于路径匹配的高精地图数据的检验方法和系统,涉及自动驾驶的技术领域,包括:获取实际道路的路网数据,生成道路导航路径;将道路导航路径中的形状点映射于获取的高精地图数据上作为起点,并获取起点预设范围内的起始车道;以起始车道顺向匹配更新接续车道,获得截止车道;以截止车道逆向回溯更新前序车道;将满足所述预设判别条件的前序车道作为目标车道,组成高精地图数据的车道级导航路径;基于截止车道与道路导航路径上的终点进行检验,获得所述高精地图数据的检验结果。本发明能够多线程、批量实现道路导航路径的生成和高精地图数据的拓扑检查,提高了对高精度地图数据的检验检测效率。 天眼查资料显示,重庆长安汽车股份有限公司,成立于1996年,位于重庆市,是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本992179.9422万人民币,实缴资本50619万人民币。通过天眼查大数据分析,重庆长安汽车股份有限公司共对外投资了118家企业,参与招投标项目5000次,知识产权方面有商标信息3030条,专利信息5000条,此外企业还拥有行政许可952个。 |