长城信息申请基于时间预测生成电机加减速曲线参数表专利，可使电机从一个速度调整到另一个速度

　　国家知识产权局信息显示，长城信息股份有限公司申请一项名为“一种基于时间预测的步进电机加减速曲线参数表生成方法及多电机运动控制方法”的专利，公开号CN 119382560 A，申请日期为2024年9月。

　　 专利摘要显示，本发明公开了一种基于时间预测的步进电机加减速曲线参数表生成方法及多电机运动控制方法，其中加减速曲线参数表生成方法包括：获取步进电机基础运行参数；以Sigmoid函数定义域、准入速度、目标速度进行补偿计算得到S型加速曲线模型函数；根据当前微步步数k和微分模式计算获取微步步数k的微步运行时间；将前k‑1个微步的微步运行时间与微步步数k的微步运行时间相加得到当前微步步数k的时间节点的时间值，进而得到微步运行时间节点值表代入S型加速曲线模型函数中依次求解得到步进电机微步运行速度表；进而结合微分模式和单片机定时器主频率生成对应的加减速曲线参数表。所述方法通过设置特定运行时间使步进电机从一个速度调整到另一个速度。

　　 天眼查资料显示，长城信息股份有限公司，成立于2007年，位于长沙市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本62847.5588万人民币，实缴资本61403.5088万人民币。通过天眼查大数据分析，长城信息股份有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目1678次，知识产权方面有商标信息5条，专利信息911条，此外企业还拥有行政许可9个。