长城信息申请一种基于运行步数的同步运行双电机控制方法专利，实现双步进电机协同间距调整

　　国家知识产权局信息显示，长城信息股份有限公司申请一项名为“一种基于运行步数的同步运行双电机控制方法”的专利，公开号CN 119382551 A，申请日期为2024年9月。

　　 专利摘要显示，本申请公开了一种基于运行步数的同步运行双电机控制方法，一次工作后，通过控制设第一步进电机匀速运动，控制第二步进电机变速运动，使第一物品经过设定的工作间距后第二步进电机带动第二滚轮的工作区域再次到达工作位，且此时第二步进电机的运行速度为PPSin；其中，控制第二步进电机变速运动，包括：基于特定时间周期内第二步进电机与第一步进电机所运行的步数之差，确定控制第二步进电机变速运行方式，并基于特定步数、特定时间周期、初始速度和目标速度，确定第二步进电机加减速曲线方程，进而求取第二步进电机每一微步运行时间节点对应的速度表；基于得到的速度表，控制第二步进电机变速运动。本申请可以实现双步进电机协同间距调整。

　　 天眼查资料显示，长城信息股份有限公司，成立于2007年，位于长沙市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本62847.5588万人民币，实缴资本61403.5088万人民币。通过天眼查大数据分析，长城信息股份有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目1678次，知识产权方面有商标信息5条，专利信息911条，此外企业还拥有行政许可9个。