国盛证券：高性能腱绳具备稀缺性，有望开启十亿级增量市场

　　国盛证券研报指出，腱绳是机器人增量环节，高性能腱绳具备稀缺性，有望开启十亿级增量市场。从特斯拉灵巧手结构看，单手共6个自由度，预计其中5个手指的弯曲自由度均采用线驱动，大拇指的侧摆自由度推测是电机加减速器直驱，因此预计双手有10个自由度采用线驱动。由于线驱动通常主动绳、连动绳搭配使用，因此预计特斯拉灵巧手单指手指使用2根腱绳。我们假设灵巧手单根腱绳价格在60元左右，则单台机器人腱绳价值量约为1200元，100万台人形机器人销量假设下，灵巧手腱绳市场空间达12亿元，灵巧手腱绳有望开启十亿级增量市场。