七腾机器人申请基于时延估计的管道泄漏定位专利，提高管道泄漏定位的精准度

　　国家知识产权局信息显示，七腾机器人有限公司申请一项名为“一种基于时延估计的管道泄漏定位方法、装置及电子设备”的专利，公开号 CN 119333756 A，申请日期为2024年11月。

　　 专利摘要显示，本发明涉及管道泄漏定位技术，揭露了一种基于时延估计的管道泄漏定位方法，包括：获取泄漏管道的声信号采集数据，并构建管道泄漏点定位模型；利用最小均方算法对声信号采集数据进行信号处理，得到输出信号；获取预构建的期望信号，利用期望信号和输出信号计算误差信号，并根据误差信号迭代更新最小均方算法中滤波器权向量，得到最优滤波器权向量；根据最优滤波器权向量优化管道泄漏点定位模型，得到目标管道泄漏点定位模型，利用目标管道泄漏定位模型对声信号采集数据进行时间延迟计算得到信号时间延迟，并根据信号时间延迟定位管道泄漏点。本发明还提出一种管道泄漏定位装置、电子设备以及存储介质。本发明可以提高管道泄漏定位的精准度。

　　 天眼查资料显示，七腾机器人有限公司，成立于2010年，位于重庆市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本6066.2196万人民币，实缴资本6006.2196万人民币。通过天眼查大数据分析，七腾机器人有限公司共对外投资了12家企业，参与招投标项目116次，知识产权方面有商标信息28条，专利信息283条，此外企业还拥有行政许可5个。