海南声科深蓝海洋申请基于OTSM的姿态传感器和水听器数据对齐方法专利，确保姿态数据和水听器数据频率对齐

　　国家知识产权局信息显示，海南声科深蓝海洋技术有限公司申请一项名为“一种基于OTSM的姿态传感器和水听器数据对齐方法”的专利，公开号CN 119336127 A，申请日期为2024年12月。

　　 专利摘要显示，本申请公开了一种基于OTSM的姿态传感器和水听器数据对齐方法，属于海洋监测技术领域，本申请基于OTSM同步技术来对齐姿态传感器和水听器数据的方法，通过时间轴和时延轴的同步算法，在水听器的信号中插入导频符号，通过寻找导频信号的峰值来确定不同传播路径上的时延来对数据进行时间同步，结合包含导频符号的信号通过沃尔什‑哈达玛变换频率补偿，实现多传感器在复杂环境下的数据的频率精确对齐，确保了姿态数据和水听器数据的频率对齐，实现了更高的同步精度。

　　 天眼查资料显示，海南声科深蓝海洋技术有限公司，成立于2023年，位于三亚市，是一家以从事土木工程建筑业为主的企业。企业注册资本800万人民币。通过天眼查大数据分析，海南声科深蓝海洋技术有限公司参与招投标项目6次，专利信息7条，此外企业还拥有行政许可1个。