集度科技申请电机扭矩过零控制专利，能够解决现有技术中电机出现扭矩过零工况时引发车辆抖动的问题

　　国家知识产权局信息显示，集度科技有限公司申请一项名为“电机扭矩过零控制方法及相关装置”的专利，公开号 CN 119348441 A，申请日期为2024年11月。

　　 专利摘要显示，本申请提出一种电机扭矩过零控制方法及相关装置，涉及车辆控制技术领域。该方法可以包括：在检测到电机需求扭矩处于目标扭矩过零区间的情况下，根据所述从动齿轮的当前转速，确定目标转速；在所述从动齿轮与所述主动齿轮的啮合面再次完全贴合之前，将所述主动齿轮的当前转速调整至所述目标转速；其中，在将所述主动齿轮的当前转速调整至所述目标转速的过程中，基于所述主动齿轮的实际转速与中间目标转速之差，确定扭矩补偿值，以调整电机扭矩，控制所述主动齿轮的转速。本申请提供的技术方案能够解决现有技术中电机出现扭矩过零工况时引发车辆抖动的问题。

　　 天眼查资料显示，集度科技有限公司，成立于2022年，位于武汉市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本40000万美元，实缴资本30000万美元。通过天眼查大数据分析，集度科技有限公司共对外投资了26家企业，参与招投标项目4次，专利信息472条，此外企业还拥有行政许可6个。