马斯克的人形机器人“擎天柱”将现身？最激动的是A股股民，一批

　　面上，当地时间6月3日，特斯拉CEO埃隆·马斯克在推特发文称，将特斯拉人工智能日推迟至9月30日。 “到时候我们可能会有一个Optimus原型机工作。” 虽然目前初代人形机器人的更多信息尚未披露，但从此前描述的“Optimu将做人类不想做的事情”可以看出，马斯克选择了服务机器人赛道。需要注意的是， 目前这一赛道可参考的商业化模式并不多，尚处于爬坡阶段。 以国内为例，一方面，疫情加速了服务机器人的应用，餐饮、物流等业态普及度喜人，更多AI平台、科技企业等上下游公司切入，市场对机器人可实现的类人化场景充满期待；但在更广泛的家庭及个人需求端，高昂价格背后的不可替代性含量、核心算法无法突破导致的人机交互难等因素仍制约着服务机器人的量产和商业化脚步。

　　面上看，机器人概念的爆红，与特斯拉的跨界息息相关。当地时间6月3日，特斯拉CEO埃隆·马斯克在推特发文称，将原定今年8月19日的特斯拉人工智能日推迟至9月30日，并表示这次智能日将是史诗级的。“到时候我们可能会有一个Optimus原型机工作。”早在去年，特斯拉就揭开了这款人形机器人的神秘面纱。 根据此前披露的信息，该款机器人名为“擎天柱”，又被称为“特斯拉人形机器人”，将基于特斯拉自动驾驶电动车所使用的芯片和传感器。 根据最初面世时的介绍，“擎天柱”身高为5尺8寸，重125磅，行走速度为每小时5英里，最多可提45磅的物品；头部会配有一块屏幕，以便使用者获取有用的信息。

　　。“以传感器为例，人形机器人上，除了视觉传感器还会有力觉，如力矩传感器等，也是当前比较热的赛道之一。从国内供应链上的企业来看，由于供给侧依然承压，未来人形机器人上游的核心部件会更加值得关注，上游创新性核心元件会更有机会受益。”

　　美的集团发布了家庭服务机器人品牌“WISHUG”，并推出了其首款产品小惟机器人，计划今年下半年在国内市场量产上市；同时，百度与吉利汽车联手打造的集度还发布了首款汽车机器人概念车。卢瀚宸表示， 国内服务机器人自2020年迎来高增长，目前在商用配送领域突破明显。 6月21日，尚美生活集团相关负责人通过向

　　量产及商用瓶颈仍待突破

　　不过，服务机器人，尤其是人形机器人这类相对尖端的产品，其量产和商业化前景目前仍需打个问号。根据卢瀚宸的说法，人形机器人的应用落地后， 从技术实现角度看，它比当前的工业机器人、移动机器人、服务机器人都复杂得多， 是多学科交互的技术突破。但这些技术最终能否用于量产和商用，在多位业内人士看来并不容易。6月21日晚，有接近服务机器人供应商的知情人士电话告诉

　　解决了应用场景的刚需性，人机交互、核心算法的突破也是个难题。 根据上述人士介绍，机器人在模仿人时主要靠算法实现。 现在的核心算法还是通过给机器人做机器学习，如输入，机器人再通过判断下一步的做法和走向。要实现流畅的人机交流，难度相当大。“举个例子，对话机器人要一杯水，但每个水杯的形状不一样，含水后的重量也不一样，要把这杯水安安安稳稳地端在手上，对服务机器人来说是一个非常复杂的事情。因此 现在国内外很多服务机器人还是做一些简单的运动，如走路或跑步，但离商用还是有一段距离。 ”上述知情人士称。此外，与工业机器人不同，服务机器人一旦量产，对其智能水平的要求也很高。“像消杀机器人，就是从A到B再到C，不叫它为机器人也可以。从业这么久，我觉得这个行业是有极大局限性的。商业变现基本上很难实现可以不提，只说发展，现在大家都在一个无法解决的瓶颈上，做同水平同质量的重复。”上述知情人士称。