内蒙古电力有限责任公司航检分公司申请基于无人机的电力线路巡检方法及系统专利，实现高效电力线路巡检

　　国家知识产权局信息显示，内蒙古电力有限责任公司航检分公司申请一项名为“一种基于无人机的电力线路巡检方法及系统”的专利，公开号CN 119358791 A，申请日期为2024年10月。

　　 专利摘要显示，本发明提供一种基于无人机的电力线路巡检方法及系统，涉及无人机技术与电力线路自动巡检领域，所述方法包括：获取无人机电力巡检路的基础数据，以构建二维环境图，所述基础数据包括电力线路的具体布局、地形地貌信息以及障碍物位置；根据二维环境图，进行路径规划，并根据路径当中每个节点的代价与实际距离，以得到二维电力线路路径规划；根据二维电力线路路径规划，建立三维地形图；根据三维地形图，构建巡检的成本函数；根据成本函数，评估不同巡检路径的成本，以得到评估后的巡检路径。本发明基于无人机的电力线路巡检方法通过精确的路径规划、优化和评估，实现了高效、安全、低成本且高质量的电力线路巡检。

　　 天眼查资料显示，内蒙古电力有限责任公司航检分公司，成立于2018年，位于呼和浩特市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本None。通过天眼查大数据分析，内蒙古电力有限责任公司航检分公司参与招投标项目262次，专利信息24条。